教員紹介(機械工学科)

• 職名　　：　准教授  
• 専門分野：　ロボット工学，海洋ロボティクス

現在の研究課題と概要

ダイバーの代替を目的とした脚機構を有する水中機器の開発

　今後ダイバーの高齢化により水中作業専従者が減り，その人員不足を補うために水中ロボットへ代替が進むことが期待されます．
　また，ダイバーは体力的に過酷であり，危険度も高いため，水中ロボットへの置き換えにより水中作業を安全なものにすることも考えていく必要があります．
　水中ドローンによる点検業務の実施など，一部は置き換えが進められていますが，よりダイバーの作業を肩代わりしていくためにはダイバーの四肢にあたる機能の開発を進める必要があります．

研究業績（主要３件）

• 小澤正宜,清水悦郎,松岡諒
  「MCUV MaNTAの製造」,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2016.
• 水中通信システム(WO201516379A1)
• 小澤正宜,清水悦郎
  「海中探査機器内での電波通信機器利用に向けた通信特性の検証」，
  日本ロボット学会誌，37巻6号，p.507-513，2019.

所属学会，協会

日本ロボット学会，日本水中ロボネット

担当教科

応用数学II，情報処理，情報基礎，制御工学

顧問

ロボット工学研究会