教員紹介(機械工学科)

片山 大悟

KATAYAMA Daigo

  • 職名　　：　助教
  • 専門分野：　ロボット工学、ロボットセンシング
  • メール　：　dk2025[at sign]kobe-kosen.ac.jp

現在の研究課題と概要

  1. ロボット工学の応用によるモバイル/IoT機器の知能化
    自己位置推定、物体認識、3次元点群処理といったロボットに実装されている高度な技術をモバイル/IoT機器に実装可能なかたちに落とし込むことで、小型軽量かつ高度な情報処理が実行可能なシステムの実現を図ります。システムの使用環境は建設現場や農場、水中といった屋外環境を想定し、それぞれの環境に対応可能なシステムの開発も目指します。

研究業績（主要３件）

  1. Daigo Katayama, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Naohiro Hara, Tomoya Fukukawa and Kazuo Ishii
    “An Underwater Self-Positioning System with a Smartphone Based on Visual-Inertial Odometry and Trajectory Matching,”
    2025 IEEE Underwater Technology (UT), 2025, doi: 10.1109/UT61067.2025.10947434.
  2. Daigo Katayama, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Satoshi Nakadomari, Koichi Wada, Akane Befu and Chikako Yamada
    “Grid Map Correction for Fall Risk Alert System Using Smartphone,”
    Journal of Robotics and Mechatronics, vol.35, no.3, pp.867-878, 2023.
  3. Daigo Katayama, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Satoshi Nakadomari, Koichi Wada, Akane Befu and Chikako Yamada
    “Fall Risk Estimation for Visually Impaired using iPhone with LiDAR,”
    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, vol.9, no.4, pp.349-357, 2023.

所属学会、協会

担当教科

  1. 技術者倫理
  2. 応用数学Ⅲ
  3. 機械工学実験Ⅰ

部活動顧問

  1. ロボット工学研究会